工业平板电脑应用雷达探测领域激光模组
工业平板电脑应用雷达探测领域
工业平板电脑应用雷达探测领域2017-02-13 11:44核心提示:工业平板电脑拥有丰富的产品线,涵盖arm和x86硬件架构,支持嵌入式操作系统(linux、andriod、wince)和桌面操作系工业平板电脑拥有丰富的产品线,涵盖arm和x86硬件架构,支持嵌入式操作系统(linux、andriod、wince)和桌面操作系 工业平板电脑拥有丰富的产品线,涵盖arm和x86硬件架构,支持嵌入式操作系统(linux、andriod、wince)和桌面操作系统(winxp、win7),并且完全支持can标准报文格式和扩展报文格式,客户直接使用机器自带的can接口即可,无需外接can卡,极大的降低了客户设备成本,同时提高了系统的可靠性。 一、系统概述 雷达是利用电磁波来探测目标并测定其位置、速度等其它特征的电子设备,具有发现目标距离远、测定目标坐标速度快、全天候工作等特点。为了使雷达天线能控测空间各个方向上的目标,就必须使光束能大范围自由移动,实现扫描和追踪目标。天线座驾的机械轴随雷达运动控制系统的指令运动,天线的电轴始终对准目标,准确、快捷、稳定、可靠的捕捉到目标物,并反馈到监控台。 二、系统要求 1) 整个系统要求全天候工作,受振动、灰尘、潮气等恶劣环境影响较大 2) 系统精简,故障率低且排查容易,指令周期短,实时性强。 3) hmi数据处理能力强,通讯接口丰富,比如具备实时性好、纠错能力强的can 总线。 4) 数据保护和加密,系统崩溃可一键恢复。 三、系统描述 雷达天线运动模式分为俯仰运动和方位运动两种,俯仰是由两台主从伺服减速电机带动两根丝杆,再连接天线方位是一台伺服减速电机直接连接天线。使用时,俯仰先工作,把天线提升到大致80 度停下来,然后方位工作,不停的扫描空中目标。整套系统通过canbus连接,can总线具有实时性好,纠错能力强等特点。伺服控制器拥有标准canbus接口,通过can 总线连接到plc控制器上,然后hmi通过自带的can 总线对plc进行di、do、ai、ao 控制,另外,hmi还可以接受电机位置信号,对plc代码参数进行修改,同时显示电机电流、温度、转速、限位状态等。 ? ? ? ?工业平板电脑拥有丰富的产品线,涵盖arm和x86硬件架构,支持嵌入式操作系统(linux、andriod、wince)和桌面操作系统(winxp、win7),并且完全支持can标准报文格式和扩展报文格式,客户直接使用机器自带的can接口即可,无需外接can卡,极大的降低了客户设备成本,同时提高了系统的可靠性。 ??????? 文章来源http://>
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